用于将板形物体从取出位置转移到交付位置中的设备

摘要

本发明涉及一种用于将板形物体从取出位置转移到交付位置中的设备，在所述取出位置中物体(5)基本上竖直定向，在所述交付位置中物体基本上水平定向，所述设备具有取出抓具(2)，所述取出抓具能通过驱动装置在取出位置和交付位置之间来回运动并且所述取出抓具在该运动期间转动。取出抓具相对于杠杆(6)可转动地设置在杠杆上。杠杆被驱动装置(7)来回枢转。取出抓具与可转动地支承在杠杆中的轴(11)连接，第一轮(12)固定在所述轴上。通过第一轮放置有长形的柔性元件(13)，所述柔性元件沿其纵向延伸的方向不能运动地固定。在杠杆枢转时，第一轮在长形的柔性元件上滚动。取出抓具的来回运动与取出抓具的转动运动叠加。