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用于DAS的摄像装置姿态角估计及实时生成合成图的方法

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摘要

本发明公开了一种用于DAS的摄像装置姿态角估计及实时生成合成图的方法，属于图像处理技术领域。本发明的姿态角估计方法为：每相邻的两个摄像装置拍摄一对图像对{I

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-06-02

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G06T7/00 授权公告日:20161012 终止日期:20190613 申请日:20130613

专利权的终止
2016-10-12

授权

授权
2016-10-12

授权

授权
2013-10-23

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/00 申请日:20130613

实质审查的生效
2013-10-23

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/00 申请日:20130613

实质审查的生效
2013-09-18

公开

公开
2013-09-18

公开

公开

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1. 用于DAS的摄像装置姿态角估计及实时生成合成图的方法 [P] . 中国专利： CN103310448B . 2016.10.12
2. 摄像机姿态估计方法和摄像机姿态估计装置 [P] . 中国专利： CN108335328B . 2021.09.24
3. Video camera attitude estimating device, methods and procedures video camera Attitude estimation video camera Attitude estimation [P] . 日本专利： JP6464934B2 . 2019-02-06

机译：摄像机姿态估计装置，方法和步骤摄像机姿态估计摄像机姿态估计
4. Vehicle position attitude-angle estimation device and vehicle position attitude-angle estimation method [P] . 美国专利： US10363940B2 . 2019-07-30

机译：车辆位置姿态角估计装置和车辆位置姿态角估计方法
5. vehicle position attitude angle estimating device and vehicle position attitude angle estimation method [P] . BR112016002163A2 . 2017-08-01

机译：车辆位置姿态角估计装置和车辆位置姿态角估计方法