检测并发出轨行车出轨信号的方法和装置

摘要

一个轨行车的一个车轮(1)与一个振动传感器(3)相关联，该传感器用于向一个电子处理单元(E)供给一个表示该车轮的振动的振动脉冲信号(V)。基于振动信号(V)，产生一个脉冲监视信号(S)，以一个与每个振动脉冲(I)的振幅相关联的方式增加该监视信号的瞬时值，在每个振动脉冲之后根据一个预定的规律降低所述瞬时值。处理单元(E)比较监视信号(S)的瞬时值和一个参考阈值(T)，当监视信号(S)的瞬时值达到或超过所述参考阈值(T)时自动产生一个报警信号(A)。