驱动力传递单元、插入设备、旋转单元、插入主体组件和插入装置

摘要

驱动力传递单元通过从插入口贯穿插入到通道中，在空洞部中以能够拆装的方式安装在工作单元上，通过在安装在所述工作单元上的状态下以驱动轴为中心旋转，向所述工作单元传递旋转驱动力。所述驱动力传递单元具有在所述通道中沿着所述驱动轴延伸设置的线状部、在安装在所述工作单元上的所述状态下与所述工作单元连接的前端连接部、以及位置设定于在安装在所述工作单元上的所述状态下从驱动源单元承受所述旋转驱动力的位置的驱动力承受部。