实现焊床及数控机床刀具中心点控制功能的机械装置

摘要

本发明涉及机械领域，尤其涉及实现焊床及数控机床刀具中心点控制功能的机械装置。该机械装置包括平行四连杆机构、动力装置、传动装置和焊枪；平行四连杆机构包括曲柄、曲柄、连杆和连杆；连杆位于连杆的延伸方向并与连杆的一端固定连接；动力装置用于为平行四连杆机构提供动力；传动装置用于将曲柄或曲柄的转动同步传递给位于连杆上的焊枪且焊枪的焊尖的转动半径与曲柄或曲柄的转动半径相同。该机械装置用在数控机床上时，可以以机械方式实现数控机床刀具中心点RTCP功能，使数控机床编程简单、方便。该机械装置用在焊床上时，可以使焊枪调节焊接角度而且焊接轨迹方便，使焊接更可靠、更美观。