叉车及其速度控制方法和速度控制装置

摘要

本发明公开了一种叉车的速度控制方法，包括：根据操作手柄的摆动角度生成摆动角度信号；根据摆动角度信号确定摆动角度所在的角度区间，其中，叉车操作手柄的摆动角度包括多个角度区间；检测叉车中加速旋钮的旋转幅度；根据摆动角度信号、摆动角度所在的角度区间和加速旋钮的旋转幅度控制叉车的行驶速度。本发明的叉车的速度控制方法能够在操作手柄的摆动角度很小且加速旋钮的旋转幅度最大的情况下，控制叉车平稳起步，并根据操作手柄的摆动角度限制叉车的行驶速度，从而有效解决了叉车拉着驾驶员跑的安全隐患。本发明还公开了一种叉车的速度控制装置和一种包括该叉车的速度控制装置的叉车。