一种加减速状态下获得恒定延伸率的方法

摘要

本发明提供一种加减速状态下获得恒定延伸率的方法，分别采集入口带钢速度和出口带钢速度，设置可变长度计算周期，计算延伸率实际值，与延伸率设定值比较，得到延伸率差值，与延伸率自适应调整因子的乘积作为PI控制器的输入值，输出轧制力控制环和张力控制环的附加控制量，与轧制力自适应调整因子相叠加，得到最终的轧制力调整量。本发明通过在不同速度段设置延伸率长度计算周期，来解决加减速过程中带钢打滑问题；通过实际速度的3次开方相关运算，进行前馈控制加快加减速过程中延伸率波动的调整；通过实际轧制力与延伸率预期轧制力误差动态修正和考虑厚度、宽度与延伸率关系，设置自适应因子来解决加减速过程中延伸率的控制精度和稳定性。