一种心脏磁导航手术系统的磁场发生装置

摘要

一种心脏磁导航手术系统的磁场发生装置，八个超导磁体(7)对称布置在以正六面体四个斜对角线形成的四轴斜交坐标轴上。导航区域(4)的中心位于四轴斜交坐标系的原点，导航区域(4)内有超导磁体(7)产生的均匀磁场。导管(23)前端内装有永磁环(24)，永磁环(24)的在导航区域(4)内受到均匀磁场施加的扭矩而与磁场方向平行；通过输入控制单元(19)输入方向指令给控制器(20)，控制器(20)再将指令转化为控制信号给超导磁体电源(21)，通过改变八个超导磁体(7)中电流的大小来调整导航区域(4)内的磁场方向，从而控制导管(23)的端部方向，实现对导管(23)导航。