首页> 中国专利> 汽车ASS和EPS集成系统神经网络逆控制器及构造方法

汽车ASS和EPS集成系统神经网络逆控制器及构造方法

摘要

本发明公开了一种汽车ASS和EPS集成系统神经网络逆控制器及构造方法,将ASS与EPS作为一个整体组成整车非线性系统,将神经网络逆置于整车非线性系统之前,神经网络逆与整车非线性系统串联复合成伪线性系统,在此基础上,对伪线性系统设计线性闭环调节器,将神经网络逆和线性闭环调节器相串联构成汽车ASS和EPS集成系统神经网络逆控制器。采用该控制器可以实现汽车垂直加速度、侧倾角、悬架动扰度、整车横摆角速度和质心偏置角之间非线性解耦控制,可以显著提高汽车ASS和EPS集成系统的控制性能。

著录项

  • 公开/公告号CN104049535B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2016-08-31

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 江苏大学;

    申请/专利号CN201410244188.4

  • 申请日2014-06-04

  • 分类号

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

  • 入库时间 2022-08-23 09:46:00

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2016-08-31

    授权

    授权

  • 2014-10-22

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20140604

    实质审查的生效

  • 2014-09-17

    公开

    公开

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号