一种基于足底压力分布信息的左右脚动态识别方法

摘要

本发明公开了一种基于足底压力分布信息的左右脚动态识别方法，包括足底压力数据滤波、足底压力数据聚类、单步脚印图像处理及左右脚动态识别；其中足底压力数据滤波采用一种改进型的IMF滤波算法；足底压力数据聚类分析采用K‑means聚类算法；单步脚印图像处理包括脚印图像双线性插值放大、中值滤波及形态学处理等；左右脚动态识别依据拟合后的脚印轮廓曲线和脚印宽度曲线的极值分布情况进行判别。本发明方法能够实时处理分析足底压力数据，并根据脚印序列每一步的起止时间计算行走过程中的步态特征参数。本发明方法简单、识别速度快、识别准确率高且具有较好的鲁棒性，可推广应用于医院、康复机构以及从事相关步态研究的高校和研究机构。