一种相位脉冲式激光测距的方法

摘要

本发明公开一种相位脉冲式激光测距的方法，包括以下步骤：S1，获取频率为F1MHz的第一发射脉冲信号中各种频率分量的第一相位差及获取频率为F2MHz的第二发射脉冲信号中各种频率分量的第二相位差S2，将所述第二相位差和所述第一相位差做差运算，获得目标测尺频率的相位差S3，代入测距公式：得到相应的激光测距距离L；其中，所述第一发射脉冲信号和所述第二脉冲信号的占空比均为5％‑10％；F1和F2分别满足：5MHz＜F1＜20MHz；5MHz＜F2＜20MHz。本发明具有成本低、抗干扰能力强、测量速度快的优点。