一种直角坐标式工业机器人

摘要

本实用新型涉及一种直角坐标式工业机器人，属于直角坐标式机器人设备技术领域，本实用新型通过设置机器人本体包括第一轨道，所述第一轨道上滑动连接有第二轨道包括机械手臂，还包括伸缩手臂、工作手臂、伸缩电线，伸缩手臂滑动连接在第二轨道上，伸缩手臂与工作手臂通过伸缩电线连接，所述工作手臂顶端套有第二磁吸环，通过伸缩电线与第一、第二磁吸环相配合，使得工作手臂可以在任意方向延长和收缩；通过设置所述第一磁吸环上端面设有锁紧装置，所述锁紧装置与第一磁吸环铰接，锁紧装置呈钩爪状，所述锁紧装置末端卡入第二磁吸环的下端面，防止在断电情况下，磁吸盘失去吸力，使第二磁吸盘落下，提高了装置的稳定性。