基于加速度传感器和无线测距技术的混合定位系统及其定位方法

摘要

本发明提出一种基于加速度传感器和无线测距技术的混合定位系统及其定位方法，定位系统由无线基准节点、无线定位节点、工业总线、中继设备和信息管理中心组成。所述定位方法为：获取井下人员行进矢量加速度信息；将所述人员的矢量加速度信息转化为步数信息；利用能量检测的方法对无线定位节点的位置进行修正，得到矿下人员精准的位置信息。本发明系统结合总线和无线的通讯技术，采用工业总线的连接方式，避免了纯无线网络不稳定因素的影响；无线基准节点和无线定位节点组成一个低速率短距离的无线通信网络，体现了无线网络的灵活，方便的特性。本发明具有系统稳定性高、可靠性好、低功耗、定位准等优点。