一种达芬奇XI机械臂减压沸腾专用清洗架

摘要

本实用新型公开了一种达芬奇XI机械臂减压沸腾专用清洗架，其技术方案要点是：包括清洗框，所述清洗框的顶面设置有顶盖，所述顶盖的顶面开设有盖孔；若干个机器臂，若干个所述机器臂均设置在所述清洗框的内部；固定组件，所述固定组件设置在所述清洗框的内部，用于对若干个所述机器臂进行固定，由于清洗框内部的左右两侧均固定连接有两个限位垫，从而使机器臂放置在清洗框的内部后，可以有效地将机器臂的钳端撑开固定在两个限位垫之间，从而使机器臂便于更好的清洗，由于机器臂的尾端活动套设有支撑套，从而干使支撑套在与限位垫贴合后，从而使机器臂的端尾可以比端头高，从而更方便机器臂在减压沸腾清洗设备内部进行清洗。

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械臂清洗技术领域，具体涉及一种达芬奇XI 机械臂减压沸腾专用清洗架。

背景技术

达芬奇机器人手术系统是以麻省理工学院研发的机器人外科手术技术为基础而形成的一套手术平台，其设计理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术，达芬奇机器人手术系统可以用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术，达芬奇机器人进行手术操作的时候也需要机械臂穿过胸部、腹壁，因此，达芬奇机器人手臂每次使用均需进行清洗消毒灭菌。

但目前达芬奇Xi机械臂清洗的设备时，还采用手工清洗，费时费力，操作不方便，由于清洗人员的不同会导致依从性较差，为解决上述问题为此我们提出了一种达芬奇XI机械臂减压沸腾专用清洗架。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种达芬奇XI机械臂减压沸腾专用清洗架，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种达芬奇XI机械臂减压沸腾专用清洗架，包括：清洗框，所述清洗框的顶面设置有顶盖，所述顶盖的顶面开设有盖孔；若干个机器臂，若干个所述机器臂均设置在所述清洗框的内部；固定组件，所述固定组件设置在所述清洗框的内部，用于对若干个所述机器臂进行固定。

通过采用上述技术方案，通过设置固定组件，固定组件可以将机器臂固定在清洗框的内部。

较佳的，所述固定组件包括：四个第一支撑架，四个所述第一支撑架均固定连接在所述清洗框内部的底面，每两个所述第一支撑架与所述清洗框内部的其中一个所述机器臂位置相对应，所述第一支撑架的顶面开设有第一套接孔，所述第一套接孔与所述机器臂活动套设在一起；四个第二支撑架，四个所述第二支撑架均固定连接在所述清洗框内部的底面，每两个所述第二支撑架与所述清洗框内部的其中一个所述机器臂位置相对应，所述第二支撑架的顶面开设有第二套接孔，所述第二套接孔与所述机器臂活动套设，所述清洗框内部的左右两侧均固定连接有两个限位垫。

通过采用上述技术方案，通过设置限位垫，由于清洗框内部的左右两侧均固定连接有两个限位垫，从而使机器臂放置在清洗框的内部后，可以有效地将机器臂的钳端撑开固定在两个限位垫之间，从而使机器臂便于更好的清洗。

较佳的，所述机器臂的尾端活动套设有支撑套，所述盖孔的内部固定连接有外网，所述顶盖的顶面设置有限位组件，用于将所述顶盖限制在所述清洗框的顶面。

通过采用上述技术方案，通过设置限位组件，限位组件可以将顶盖限制在清洗框的顶面。

较佳的，所述限位组件包括：限位孔，所述限位孔开设在所述顶盖的顶面，所述限位孔的内部活动连接有盖锁；固定槽，所述固定槽开设在所述清洗框内部的一侧，所述盖锁的锁舌与固定槽活动套设。

通过采用上述技术方案，通过设置盖锁，当盖锁的锁舌与固定槽活动套设后，此时顶盖可以固定在外网的顶面。

较佳的，所述外网的底面固定连接有两个保护垫，所述外网的顶面固定连接有两个把手。

通过采用上述技术方案，通过设置两个把手，通过两个把手可以方便工作人员对清洗框进行搬运转移。

较佳的，所述清洗框的一侧固定连接有两个合页，所述合页的一侧固定连接在所述顶盖的一侧，所述顶盖通过所述合页设置在所述清洗框的顶面。

通过采用上述技术方案，通过设置合页，由于清洗框的一侧固定连接有两个合页，所述合页的一侧固定连接在所述顶盖的一侧，从而使顶盖通过合页可以在清洗框的顶面转动。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

通过设置清洗框，当工作人员将清洗框放置在减压沸腾清洗设备后，通过设置限位垫，由于清洗框内部的左右两侧均固定连接有两个限位垫，从而使机器臂放置在清洗框的内部后，可以有效地将机器臂的钳端撑开固定在两个限位垫之间，从而使机器臂便于更好的清洗，由于第一支撑架的高度是第二支撑架的两倍，从而是第一支撑架顶面的机器臂和第二支撑架顶面的机器臂可以上下放置，通过设置支撑套，由于机器臂的尾端活动套设有支撑套，从而干使支撑套在与限位垫贴合后，从而使机器臂的端尾可以比端头高，从而更方便机器臂在减压沸腾清洗设备内部进行清洗。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型俯视的刨视结构示意图；

图3是本实用新型顶盖的仰视结构示意图；

图4是本实用新型的清洗框结构示意图。

附图标记：1、清洗框；2、顶盖；3、盖孔；4、机器臂；5、限位垫；6、第一支撑架；7、第一套接孔；8、第二支撑架；9、第二套接孔；10、支撑套；11、外网；12、保护垫；13、限位孔；14、盖锁； 15、固定槽；16、把手；17、合页。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1、图2和图3，一种达芬奇XI机械臂减压沸腾专用清洗架，包括清洗框1，所述清洗框1为中空矩形结构，且清洗框1的六面均为敞口，清洗框1的前后左右下的五面均固定连接有格网，清洗框1的顶面设置有顶盖2，顶盖2为矩形结构，顶盖2的顶面开设有盖孔3，盖孔3为矩形通孔，清洗框1的内部设置有若干个机器臂4，机器臂4为已有结构在此不作赘述，清洗框1的内部设置有固定组件，用于对若干个机器臂4进行固定，固定组件包括四个第一支撑架6，四个第一支撑架6均固定连接在清洗框1内部的底面，第一支撑架6 为硅胶材料制矩形结构，每两个第一支撑架6与清洗框1内部的其中一个机器臂4位置相对应，第一支撑架6的顶面开设有第一套接孔7，第一套接孔7为弧形槽，第一套接孔7与机器臂4活动套设在一起，清洗框1内部的底面固定连接有四个第二支撑架8，第二支撑架8为硅胶材材料制矩形结构，其中第一支撑架6的高度是第二支撑架8的两倍，每两个第二支撑架8与清洗框1内部的其中一个机器臂4位置相对应，第二支撑架8的顶面开设有第二套接孔9，第二套接孔9为弧形槽，第二套接孔9与机器臂4活动套设，若干个机器臂4分别通过第一支撑架6和第二支撑架8设置在清洗框1的内部，清洗框1内部的左右两侧均固定连接有两个限位垫5，机器臂4的尾端活动套设有支撑套10，支撑套10为硅胶材材料制中空圆柱形结构，且支撑套10 的一端为敞口。

参考图1、图3和图4，盖孔3的内部固定连接有外网11，外网11 为已有结构在此不作赘述，顶盖2的顶面设置有限位组件，用于将顶盖2限制在清洗框1的顶面，限位组件包括限位孔13，限位孔13开设在顶盖2的顶面，限位孔13为圆形通孔，限位孔13的内部活动连接有盖锁14，盖锁14为已有结构在此不作赘述，清洗框1内部的一侧开设有固定槽15，固定槽15为矩形槽，盖锁14的锁舌与固定槽15 活动套设，外网11的底面固定连接有两个保护垫12，保护垫12为硅胶材料制矩形结构，外网11的顶面固定连接有两个把手16，把手16 为弧形结构，清洗框1的一侧固定连接有两个合页17，合页17为已有结构在此不作赘述，合页17的一侧固定连接在顶盖2的一侧，顶盖2通过合页17设置在清洗框1的顶面。

工作原理：请参考图1-图4所示，通过设置清洗框1，当工作人员将清洗框1放置在减压沸腾清洗设备后，通过设置限位垫5，由于清洗框1内部的左右两侧均固定连接有两个限位垫5，从而使机器臂 4放置在清洗框1的内部后，可以有效地将机器臂4的钳端撑开固定在两个限位垫5之间，从而使机器臂4便于更好的清洗，通过设置第一支撑架6和第二支撑架8，由于第一支撑架6和第一套接孔7的顶面分别开设有第一套接孔7和第二套接孔9，第一套接孔7和第二套接孔9与机器臂4活动套设，从而可以防止机器臂4在减压沸腾机中清洗时，由于较大的水冲力左右晃动造成机器臂4的损害，由于第一支撑架6的高度是第二支撑架8的两倍，从而是第一支撑架6顶面的机器臂4和第二支撑架8顶面的机器臂4可以上下放置，通过设置支撑套10，由于机器臂4的尾端活动套设有支撑套10，从而干使支撑套10在与限位垫5贴合后，从而使机器臂4的端尾可以比端头高，从而更方便机器臂4在减压沸腾清洗设备内部进行清洗，通过设置保护垫12，由于外网11的底面固定连接有保护垫12，从而可以更好的固定和保护清洗框1内部的机器臂4，通过设置盖锁14，当盖锁14 的锁舌与固定槽15活动套设后，此时顶盖2可以固定在外网11的顶面，通过设置两个把手16，通过两个把手16可以方便工作人员对清洗框1进行搬运转移。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。