一种机械手专用码垛囚板

摘要

本实用新型公开了一种机械手专用码垛囚板，包括框架，所述框架的内部设有顶升机构，所述顶升机构包括安装框，所述安装框与框架内的底面固定连接，所述安装框的上表面前后对称固定连接有下导向套环，所述下导向套环的内侧壁设有连接辊，所述连接辊的外侧壁固定连接有气缸，所述气缸通过连接铰件与安装框的内侧壁铰接，通过设置顶升机构，能够在气缸启动后，气缸带动连接辊在下导向套环内部向右移动时，带动第二铰杆的下端向右移动，第二铰杆和第一铰杆与安装框之间夹角均增大，第二铰杆和第一铰杆的上端上升，解决了现有的码垛囚板在物品位于码垛囚板内部靠近底部的位置时，机械手因下降距离较短，无法对物品进行抓取的问题。