一种拼接式工业场景应用的机器人培训实践平台

摘要

本实用新型公开了一种拼接式工业场景应用的机器人培训实践平台，包括桌体单元，桌体单元的边沿包括三个操控桌，相邻的操控桌各自长度方向构成钝角夹角；两个桌体单元可拆卸地拼接，拼接后的两个桌体单元俯视图轮廓为六边形；场景模拟机构，桌体单元顶部设有设有场景模拟机构；每个桌体单元具备两个平行的侧部直线传送带，两个侧部直线传送带的同一端共同垂直连接有端部直线传送带，侧部直线传送带、端部直线传送带共同半包围的空间内设有四轴机械手或六轴机械手；两个桌体单元拼接后，各自的侧部直线传送带相互对接。采用此实用新型可以实现两两拼合，组合成更丰富的自动化教具，灵活度高，各传送带之间的传递也顺畅。