连续拉板的优化单臂机械手及压滤机的连续拉板卸饼机构

摘要

本实用新型的连续拉板的优化单臂机械手及压滤机的连续拉板卸饼机构；该机械手包括单臂拉板钩、拉板钩销轴、机械手支架、伸钩弹簧、支架安装销轴；其创新方案的要点是：（1）简化机械手构造：省略可有可无的零件，使其组成部分的各零件运动过程相互不再干涉卡壳；（2）改进机械手支架并创新跨链居中安装方式，使机械手拉力与传动链条不偏斜，即将斜拉式改进为直拉式有效避免卡链；（3）优化拉板钩结构设计：创造圆钢弯曲式单臂拉板钩，使拉板钩压倒过程为线接触摩擦阻力小，且重量轻、抓板与脱钩灵活。连续拉板卸饼机构，使用该机械手，解决了相关技术难题，具有连续自动逐块拉开滤板卸饼并拉拢卸饼后滤板的功能；技术综合创新、产品升级增效。