一种矿用智能巡逻车以及巡逻系统

摘要

本实用新型公开了一种矿用智能巡逻车以及巡逻系统，属于矿用机械巡逻车技术领域，包括主控系统、一级分控系统和若干个二级分控系统；所述二级分控系统包括设置在每个巡逻车上的二级控制器，和与二级控制器分别连接的GPS定位器、气体检测仪、粉尘浓度传感器、湿度传感器和温度传感器；所述一级分控系统包括与二级控制器无线连接的一级控制器；所述主控系统包括与一级控制器连接的主控制器，主控制器内设置有矿井巷道实际地图的巷道路网图模型。本实用新型在巷道内运行多个监测巡逻车分段监测巷道环境，并将测得的信息通过无线技术发至井上信息控制中心，无需人员亲身下井，就能得到巷道环境的各种数据，省时省力，且安全系数高。