对飞行时间信号处理的改进或与之相关的改进

摘要

本文描述了处理包括照明单元和成像传感器的飞行时间（TOF）相机系统中的TOF信号的方法和传感器。该方法包括用第一频率的光照明场景，检测来自场景中至少一个对象的第一频率的反射光，以及使用I值和Q值来确定相位测量。此外，用第二频率的光照明场景，该第二频率是第一频率的2^‑n，其中n=1,2,…,等，并且第一频率和第二频率下I值和Q值的符号被用来在相位测量中确定混叠的存在以便对其进行校正。随后针对混叠校正该相位测量并且TOF相机系统的有效范围被延伸2n倍。此外，需要根据场景中对象的反射率来考虑相对信号强度。对于4％的反射率以及无混叠而言，检测对象的能力随距离（30）降低。对于有100％反射率的对象的混叠的相位测量，检测对象的能力减半恒定（35）。