一种用于无人机自主着舰的合作目标设计与定位方法

摘要

本发明公开了一种用于无人机自主着舰的合作目标设计与定位方法，属于视觉导航领域。本发明方法依据结构简单、便于识别、具有方向引导性、仿射变换条件下便于准确定位的原则设计了合作目标的形状、尺寸、颜色、位置布置以及辐射波段和功率，使得合作目标便于识别和定位；然后设计了合作目标识别方案，包括：5000米远距离舰艇位置探测、1000米中距离跑道平面定位、500米近距离着舰位置定位。采用本发明方法能提高无人机自主着舰的安全性和成功率，且设计的合作目标便于识别、定位，鲁棒性高，利用计算机视觉可快速识别合作目标实现无人机自主着舰。