一种凝固后天然橡胶自动手臂式抓取装置

摘要

本实用新型涉及天然橡胶上料技术领域，公开了一种凝固后天然橡胶自动手臂式抓取装置，包括橡胶凝固箱池，其特征在于：所述橡胶凝固箱池的前侧左端与自动上料机构的后侧固定连接，所述橡胶凝固箱池的右侧中部设置有搅拌机构。本实用新型中，通过第一电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑块上下滑动，滑块带动输送箱进行上下升降，接着输送箱升到橡胶凝固箱池的上端，然后通过第二电机带动输送箱进行翻转，将输送箱里的天然橡胶翻转倒入橡胶凝固箱池中，实现自动上料，同时通过第三电机带动搅拌杆转动，搅拌杆带动杆叶转动，然后对橡胶凝固箱池内部进行均匀搅拌，然后进行过滤，方便出料且出料效果好。