侧隙离合器及具有该侧隙离合器的机器人用关节机构

摘要

本发明提供一种实现自由关节、同时在接上离合器的状态下传递高转矩的离合器。本发明的离合器，具有第一转动构件(3)和第二转动构件(4)，该第一转动构件(3)和第二转动构件(4)分别可转动地配置在同一轴线上，通过彼此的半径方向延伸面(3a、4a)相互接触而在转动方向上相互接合，在上述第一转动构件(3)和第二转动构件(4)的上述半径方向延伸面(3a、4a)彼此之间沿转动方向空开间隙(d)。