储物托盘、仓储机器人、仓储货架及仓储系统

摘要

本公开提供一种储物托盘、仓储机器人、仓储货架及仓储系统，涉及仓储物流设备技术领域，用于解决因料箱在储物托盘上滑动而存在料箱从储物托盘上盖跌落的风险的技术问题，该储物托盘包括设置其前端敞口处的触发限位机构，所述触发限位机构配置为其处于第一状态时，至少部分所述触发限位机构凸出所述储物托盘的承载面，并对所述料箱进行限位；所述触发限位机构配置为其被触发并处于第二状态时，所述触发限位机构解除其限位状态。本公开提供的储物托盘、仓储机器人、仓储货架及仓储系统用于防止料箱从储物托盘上跌落。