一种可用于直线轨道和圆弧轨道的轨道小车

摘要

本发明公开了一种可用于直线轨道和圆弧轨道的轨道小车，包括驱动模块A、从动模块B、导向模块C和底板D，所述驱动模块A、从动模块B和导向模块C均固连在底板D上，其中驱动模块A的数量为2个且结构相同，该两个驱动模块设置在工字钢轨道E的一侧，用来驱动小车沿工字钢轨道E长度方向前进或后退；所述从动模块B的数量为2个且结构相同，该两个从动模块设置在工字钢轨道E的另外一侧，用来辅助小车沿工字钢轨道E长度方向前进或后退；所述导向模块C的数量为2个且结构相同，该两个导向模块对称设置在工字钢轨道E的两侧，起到辅助小车导向的作用。本发明结构简单紧凑，控制简便，可靠性好，应用前景广阔。