混合动力电动车辆控制器和控制混合动力电动车辆的方法

摘要

本发明涉及一种用于混合动力电动车辆的控制装置（140），所述控制装置（140）能够操作成控制车辆的发动机（121）和马达（123）以给送用于驱动车辆的运动扭矩。在从发动机（121）与动力传动系统断开连接的第一模式到发动机（121）连接至动力传动系统的第二模式的转换期间，控制装置（140）通过速度控制装置朝着目标发动机速度控制发动机（121）的旋转并且控制离合器（122）以在断开连接状态与连接状态之间进行转换，从而将发动机（121）连接至动力传动系统。控制装置（140）还构造成使由发动机（121）给送的扭矩的量朝发动机目标扭矩分摊值斜线变化，并且使由马达（123）给送的扭矩的量朝马达目标扭矩分摊值斜线变化，同时使提供至车辆的总驱动扭矩值与驾驶员所需扭矩保持基本相等，其中，该目标发动机速度为比在离合器（122）处于所述连接状态的情况下发动机（121）将旋转的速度大的速度。