四轮驱动车辆的驱动力控制装置

摘要

提供一种四轮驱动车辆的驱动力控制装置，其通过恰当地控制向副驱动轮分配的驱动力，能够避免在驾驶者意料之外的状况下发生转向过小或转向过大。该四轮驱动车辆的驱动力控制装置进行以下控制：通过控制由前后扭矩分配用离合器（10）分配给后轮（Wr、Wr）的驱动力，来将前轮（Wf、Wf）作为主驱动轮，将后轮（Wr、Wr）作为副驱动轮，其中，在计算供驱动分配装置（10）分配给后轮（Wr、Wr）的四轮驱动扭矩时，进行以下控制：根据车辆的推定驱动力和车辆的转向角来限制该四轮驱动扭矩的上限值。由此，能够避免在驾驶者意料之外的状况下发生由于对后轮（Wr、Wr）的控制量过大而导致的转向过大、或由于控制量过小而导致的转向过小。