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公开/公告号CN103809557B
专利类型发明专利
公开/公告日2016-08-17
原文格式PDF
申请/专利权人 北京工业大学;
申请/专利号CN201310745867.5
发明设计人 乔俊飞;王莉莉;韩红桂;赵慢;
申请日2013-12-30
分类号G05B19/418(20060101);
代理机构11203 北京思海天达知识产权代理有限公司;
代理人刘萍
地址 100124 北京市朝阳区平乐园100号
入库时间 2022-08-23 09:44:50
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-08-17
授权
2014-06-25
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/418 申请日:20131230
实质审查的生效
2014-05-21
公开
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