一种清洁效果好的清洁机器人

摘要

本申请提供了一种清洁效果好的清洁机器人，包括机体、设于机体底部两侧的驱动轮及设于机体底部的擦地件，所述驱动轮包括轮辋和套设于轮辋外侧的轮胎，轮胎的轮胎面由凸部和凹部交替设置形成，所述擦地件在所述机体左右方向上的有效长度不小于所述驱动轮之间的距离且不大于所述机体的最大直径，所述擦地件设置为所述驱动轮行进时所述擦地件与待清洁表面柔性接触。本申请的清洁机器人不容易产生脏污残留，提高了清洁效果。