夹抱机械手、具有夹抱机械手的夹抱装置及方法

摘要

本发明涉及夹抱机械手、具有夹抱机械手的夹抱装置及方法。夹抱机械手部分主要包括机械手框架，机械手框架内侧设有夹抱导向轴、丝杠及旋转传动轴，机械手框架的一侧设置有夹抱伺服电机，该夹报伺服电机通过丝杠将动力传递给第一机械手立板和第二机械手立板；所述夹抱导向轴和旋转传动轴均贯穿于两个机械手立板；两个机械手立板上均安装有能够进行转动的机械手夹具，两个机械手夹具的内侧均安装有吸引器；其中，两个机械手立板分别通过结构相同但是相对反向的丝母安装于丝杠上，夹抱伺服电机通过丝杠的转动带动两机械手立板进行相对靠近或相互远离运动。本发明所提供的机械手，能够高效高精度的实现冰箱内胆工件的夹抱运输，还能够进行工件翻转。