一种单电机驱动转向和直线运动的巡检机器人负载平台

摘要

本实用新型公开了一种单电机驱动转向和直线运动的巡检机器人负载平台，包括负载平台本体，负载平台本体的一端通过转轴座水平可转动地安装在滑块上，滑块滑动安装在直线导轨上，直线导轨固定安装在主体齿轮盘的上侧面的中心部，主体齿轮盘的左右两侧面平行于直线导轨设置有直线齿条，主体齿轮盘的前侧面设置有圆弧齿条，圆弧齿条与两直线齿条连接成组合齿条；负载平台本体的另一端固定安装有电机，电机的输出轴竖直向下穿过主体齿轮盘固定套装有齿轮，齿轮与组合齿条啮合传动连接。本申请可以实现在平面内的全方向无死角巡检，且通过单电机控制可使本申请的负载平台的维护和控制更为简单，实现方式更加可靠，制造成本更低。