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一种工厂化水产养殖无轨道式智能导航投饲机

摘要

本实用新型涉及水产养殖技术领域,具体为一种工厂化水产养殖无轨道式智能导航投饲机,包括AGV车身,AGV车身的底部且靠近四个边角的位置均设有L形安装板,每个L形安装板竖直板的内侧均设有驱动电机,驱动电机输出轴的端部穿过L形安装板的内侧且连接有动力轮,AGV车身的底部且位于左端中部的位置设有雷达,AGV车身的顶部且靠近左端中部的位置设有深度相机,AGV车身顶部的上方设有外壳,外壳的顶部且靠近右下角的位置设有储料筒。该工厂化水产养殖无轨道式智能导航投饲机,通过设置的AGV车身,可以实现无轨道导航方式,并且智能规划路径,从而节约成本、节省人力,该投饲机采用基于多传感器融合的环境感知导航技术,能够进行有效避障。

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