一种操作手柄及手术控制台

摘要

本实用新型涉及器械设备技术领域，具体公开了一种操作手柄及手术控制台，该操作手柄包括手柄本体，手柄本体设有摇杆和/或两段式按钮；通过手柄本体的运动和/或拨动摇杆以控制机械手运动；两段式按钮用于切换操作手柄在能够控制机械手运动的控制模式和操作手柄与机械手之间从控制关系解除的离合模式；手柄本体还设有手指捏合按钮，手指捏合按钮用于控制手术器械的末端动作。减少用户对脚部操作的依赖，使得用户可以随时调整站姿和坐姿，缓解疲劳，同时保证安全操作，动作的实现方法直观，提高了用户的学习速度。