一种六自由度喷涂机器人装置

摘要

本实用新型公开了一种六自由度喷涂机器人装置，包括：工件、喷头、回转机构、升降安装台、直线模组Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ、直线模组Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ滑台座、底板、回转电机、回转底座、回转卡盘、底板连接型材和直线模组Ⅰ安装座；回转底座和底板连接型材分别安装在底板上；回转电机和回转卡盘分别安装在回转底上；直线模组Ⅲ安装在底板连接型材上；直线模组Ⅱ通过直线模组Ⅲ滑台座安装在直线模组Ⅲ上；直线模组Ⅱ滑台座设置在直线模组Ⅱ上，直线模组Ⅰ通过直线模组Ⅰ安装座安装在直线模组Ⅱ滑台座上；喷头、回转机构、升降安装台、直线模组Ⅰ滑台座、直线模组Ⅰ依次连接。本实用新型的结构简单、集成方便、控制简单，可满足快速集成喷涂机器人的需求。