一种液体自动投料系统

摘要

本实用新型公开了一种液体自动投料系统，属于投料系统技术领域。液体自动投料系统包括物流线、AGV小车、检测组件、拆装盖机器人、灌装机器人和控制系统，料桶能够移动至物流线上的拆盖工位、灌装工位和装盖工位；AGV小车将料桶上料或下料于物流线；检测组件检测料桶的信息；拆装盖机器人根据信息选择匹配的拆装盖治具，并对料桶拆盖或装盖；灌装机器人根据信息选择匹配的吸料管治具，并抽取料桶内的物料；控制系统存储有不同料桶的信息，并判断信息是否与存储的料桶的信息相匹配，且控制系统与物流线、AGV小车、检测组件、拆装盖机器人、灌装机器人及检测组件均通讯连接。本实用新型的液体自动投料系统，对无序的多种类液体容器自动进行投料。