一种起重机吊臂变幅的控制装置、方法及起重机

摘要

本发明公开了一种起重机吊臂变幅的控制装置、方法及起重机，包括：角度传感器、虚拟墙角度设置装置和控制器；角度传感器将采集的起重机吊臂的变幅角度发送到控制器；虚拟墙角度设置装置设置起重机吊臂运行的变幅虚拟墙角度；在起重机吊臂的变幅角度超过预设的角度阈值时，控制器通过减小变幅电磁阀的输入电流降低起重机吊臂的变幅速度，并在起重机吊臂的变幅角度到达变幅虚拟墙角度时，控制变幅电磁阀的输入电流为0，停止起重机吊臂的变幅操作。本发明的控制装置、方法及起重机，自动控制输出给变幅电磁阀的电流，使吊臂平稳停车在虚拟墙范围内，从而避免了事故的发生，并可以记录重复吊装作业的变幅上下限，减轻操作者的劳动强度。