一种用于托盘上的烟箱进行搬运的柔性自动拆盘机械手

摘要

本实用新型提供一种机械手对托盘上的烟箱搬运的过程中，机械手不容易出现故障，即对烟箱的吸附力足够、能适用于表面不平整的烟箱、吸附面积大、吸附噪音小、不会造成过大震动，无需经常处理吸附力不够的问题，大大降低劳动强度、节约处理时长，大大提高机械手的使用寿命，烟箱的搬运效率运行效率大大提高、物流运行成本降低的一种用于托盘上的烟箱进行搬运的柔性自动拆盘机械手，包括可转动设置于地面上的直角坐标式机械手主体、设置于所述直角坐标式机械手主体上用于对托盘上的烟箱进行搬运的搬运装置，所述搬运装置包括搬运壳体。