一种可全向移动的多功能图书馆书梯

摘要

本实用新型提供一种可全向移动的多功能图书馆书梯，包括底盘、驱动总成、蓄电池、电控箱、控制器、框架、外壳、踏板、护栏、操作台、急停开关、充电口、总电源开关等。同时，车轮采用麦克纳姆轮，使用者通过控制器操作可使书梯在任意方向移动，便于移动位置；齿轮减速箱为二级齿轮减速箱，可实现较大的传动比，防止书梯移动过快出现危险，并提高运载能力；电机为具有停机自锁功能、带有编码器的直流电动机，在通电但没有控制信号输入时处于自锁状态，防止书梯出现非受控移动而发生意外，断电后自锁状态解除，便于使用者在地面通过人工将书梯移动到较远位置；控制器开关和急停开关可实现书梯可控驻车，确保人员和物品安全；操作台便于取放图书。