一种排雷机器人用防爆激光避障传感器装置

摘要

本实用新型公开了一种排雷机器人用防爆激光避障传感器装置，包括顶罩和防护罩，所述顶罩设置在防护罩的上侧，所述防护罩的外壁上固定有用于推开障碍物的的推块，推块设置为铝板组成的三角形，且其前端连接了刀片，使得推块不易被障碍物破坏，又非常轻便，减轻了机器人的自身重量，增加了机器人的行走时间，而且刀片可以做一些简单的穿刺和切割，可对不方便清理的障碍进行切割，然后再推开清理，机器人设置了四个可以升降的升降柱和原地转动调整行走方向的万向轮，有利于机器人穿过较高的固定障碍物，使得障碍物从四个升降柱之间空间穿过去，方便机器人调换行走通道，避开障碍物。