一种能够代替人工作业系统的集成电路塑封压模制程机械手

摘要

本实用新型公开了一种能够代替人工作业系统的集成电路塑封压模制程机械手,包括第一电动升降杆，所述第一电动升降杆的顶部固定连接有第一电动轴承，所述第一电动轴承的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆通过第一转轴转动连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆通过第二转轴转动连接有吊杆，所述吊杆的底部设置有第二电动升降杆，所述第二电动升降杆的底部固定连接有第二电动轴承，所述第二电动轴承固定连接有板块；本实用新型，增加了第一电动轴承和电动伸缩杆使得机械手可以在底座的四周范围内对物件的加工制造和转移。