一种新型的肘部与腕部的康复外骨骼设备

摘要

一种新型的肘部与腕部的康复外骨骼设备，包括肘部机构和腕部机构，所述的肘部机构中，上臂支撑件与前臂支撑件铰接，上臂支撑件与舵机支撑件固定连接，肘部舵机与舵机支撑件固定连接，肘部舵机通过条形的螺栓槽调节横向的位置；肘部摇杆与肘部舵机铰接，肘部摇杆与滑轨滑块铰接，滑轨滑块固定在前臂支撑件上；所述的腕部支撑件中，手腕支撑件与腕部舵机固定连接，腕部舵机与腕部摇杆铰接，腕部摇杆与腕部连杆铰接，腕部连杆与手部支撑件铰接。本实用新型提供了一种新型的肘部与腕部的康复外骨骼设备，使用方便，实用性较好，有效实现康复外骨骼辅具向家庭式转介。