一种长航时无人机油电混合动力自动控制系统

摘要

本实用新型公开了一种长航时无人机油电混合动力自动控制系统，包括有无人机飞控、混合动力控制器、多旋翼系统、四象限变流器、电池组、燃料装置、发动机和启动/发电机；无人机飞控与混合动力控制器、多旋翼系统电性连接；混合动力控制器与四象限变流器、燃料装置、发动机电性连接；燃料装置与发动机连接，发动机与启动/发电机同轴连接，启动/发电机与四象限变流器电性连接，四象限变流器和多旋翼系统电性连接。本实用新型提高了系统的鲁棒性，提高了功重比及无人机带载能力，能够精确控制发动机转速，实现了无级变速；通过主动空间矢量控制发电机输出电压,实现充电以及负载电压的灵活调节,使得发动机能够运行在较高燃油效率区间。