一种机械臂气动锁紧装置和机械臂

摘要

本实用新型提出一种机械臂气动锁紧装置和机械臂，涉及机械臂技术领域。本实用新型机械臂气动锁紧装置，包括连接座、以及通过位移机构与所述连接座连接的锁紧机构，所述位移机构用于调节所述锁紧机构与所述连接座的间距；所述锁紧机构包括安装在所述位移机构驱动端的连接板，所述连接板上至少铰接三个呈环形阵列分布的锁钩，所述锁钩呈弯钩状，所述锁钩的内侧夹角为锐角且朝向环形阵列的轴线，所述锁钩的中部铰接有弧形板。本实用新型结构简单，便于实现对小型零件的夹持工作。