一种新型气电立焊自主移动式机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型气电立焊自主移动式机器人，属于焊接机器人技术领域，行走车的一端表面固定安装有三维激光扫描器，行走车的另一端表面固定安装有激光跟踪传感器，行走车的中心位置开设有收纳槽，收纳槽的底部固定安装有环形等距分布的电动伸缩杆，电动伸缩杆的另一端固定连接有支撑板，支撑板的一表面固定安装有焊接机器人，该新型气电立焊自主移动式机器人设置的支撑板在智能感应距离控制器的作用下，使得电动伸缩杆可以精确的控制焊接机器人的上升位置，并且在缓冲垫和压力控制开关的作用下，可以避免支撑板与行走车产生碰撞，可以避免振动力的产生，减少了振动力对机器人造成的影响。