一种无动力人体下肢外骨骼

摘要

本实用新型公开了一种无动力人体下肢外骨骼，包括髋关节部件、大腿部件和小腿部件，髋关节部件的两侧分别与两个大腿部件的上端相连，每个大腿部件的下端与小腿部件的上端相连；髋关节部件包括背架箱体，第一液压缸固定设置在背架箱体的底面上，第一液压缸上的第一活塞杆穿过背架箱体的顶部后与负载杆同轴固定连接，背架箱体的两侧呈对称固定设置有第二液压缸，第二液压缸上的第二活塞杆朝下设置，且第二活塞杆的端部固定设置有限位组件，背架箱体的两侧呈对称设置有滑动式的传动组件，传动组件与大腿部件的上端相连，背架箱体上设置有用于驱动限位组件伸缩的挡板，第一液压缸上呈对称连接有液压管，两个液压管的另一端分别与两个第二液压缸相连。