一种基于计算机控制的工业机器人用夹紧机构

摘要

本实用新型公开了一种基于计算机控制的工业机器人用夹紧机构，包括机械臂，所述机械臂的一侧固定连接有固定法兰。该基于计算机控制的工业机器人用夹紧机构通过在固定法兰的一侧固定连接有固定块，在使用时将固定卡杆向固定块两端设置的定位槽内部按压，随后将连接板一侧中间位置处固定连接的安装套套接在固定块的外部，套接完成后通过复位弹簧的弹力将固定卡杆从定位槽内部弹出并贯穿安装套两端设置的连接卡孔内部，以此达到了将安装套和固定块进行连接的目的，从而实现了可方便快捷的对夹紧机构进行安装固定的效果，使用起来非常方便，解决的是不能方便快捷的对夹紧机构进行拆装以便检修和更换的问题。