一种可实现自动更换顶针桶的顶针机构

摘要

本实用新型公开一种可实现自动更换顶针桶的顶针机构，包括：机架、X向驱动机构、Y向驱动机构、顶针组件、夹取更换机构；所述顶针组件包括：顶针桶座、用于驱动所述顶针桶座向上或向下移动的第一Z向驱动组件，所述顶针桶座用于安装顶针桶；所述夹取更换机构包括：固定板、安装在所述固定板上的若干夹取组件、用于驱动所述固定板、夹取组件向上或向下移动的第二Z向驱动组件；所述夹取组件包括：手指气缸、与所述手指气缸输出端连接的夹持板。本实用新型可快速实现顶针桶的更换，整个更换过程简单快速，无需人工参与，自动化程度高，有效提高生产效率。