用于容器的夹取钳和用于容器的递送装置

摘要

本发明描述一种夹取钳以及一种在使用根据本发明的夹取钳的情况下的用于容器的递送装置。根据本发明，该夹取钳包括两个带有能在工作平面内运动的夹取段的钳臂、以及带有将所述钳臂分别弹性地相互连接的第一和第二操纵杆，其中，在不同于工作平面的操纵平面内使操纵杆受压挤和/或撑开，以便在钳臂内产生材料应力，该材料应力迫使夹取段在工作平面内运动。由此提供一种带有便于清洁的表面的无铰接的主动式夹具。