装车料孔圆心识别相机位置随车辆高度自动跟随控制系统

摘要

本实用新型公开了装车料孔圆心识别相机位置随车辆高度自动跟随控制系统，包括小车横走机构、大车横走机构、PLC控制器、Profinet交换机、激光测距仪、相机、伺服驱动器和伺服电机，所述PLC控制器与Profinet交换机相连接，所述PLC控制器上设有DIO模块和RS485通讯模块，所述DIO模块的输出端通过导线与伺服驱动器的输入端电性连接。本实用新型利用激光测距仪自动测量来装料的车辆的高度，根据不同高度的车辆，自动调节拍摄相机的位置，让其始终保持恒定的拍摄距离，其可以准确输出相机拍摄后的料口的直径和坐标，便于准确对中，不会因不同高低车辆，而人为手动调节相机位置，从而大大提高自动对中的成功率，且大大降低人工干预，节省时间和提高工作效率。