一种旋转关节及一种机械手

摘要

本实用新型提供一种旋转关节，包括驱动机构、主安装板、旋转轴、连接板、挡板和感应器；所述驱动机构与所述主安装板连接，所述驱动机构与所述旋转轴的上端传动连接，所述连接板与所述旋转轴的下端固定连接，所述挡板和所述感应器分别与所述连接板和所述主安装板连接，所述旋转轴旋转整数圈后后，所述感应器能够感应到所述挡板。本实用新型的好处是机械手的旋转关节在旋转的过程中能够精确复位。