基于机器视觉的井下煤矸识别装置

摘要

本实用新型提供一种基于机器视觉的井下煤矸识别装置，属于煤矿井下设备技术领域。包括煤矸图像采集组件及与煤矸图像采集组件电性连接的煤矸识别组件，煤矸图像采集组件用于从运输设备上获取煤矸影像信息，包括箱体，设置于箱体上方的影像采集件，及设置于箱体两侧的补光光源，补光光源相对设置，以形成漫反射光。箱体与运输设备之间围绕形成独立的隔离空间，降低影像采集过程受煤矿井下复杂的环境因素影响，降低粉尘等影响，避免影像采集过程受外来光线的扰动，导致煤矸图像品质差，从而降低煤矸识别算法难度系数，提高煤矸识别准确度。补光光源分别设置在箱体的两侧，形成漫反射光，避免由于煤矸表面反光，导致煤矸图像品质变差。